Сергей Алексеевич Чепинский

Ведущий специалист Центра Азиатского Сотрудничества.

Контактная информация E-mail: Chepinsky_s@hotmail.com Телефон / факс: +7 (905) 252-11-33 Адрес: 191186, Санкт-Петербург, ул. Большая Морская, д. 18

Образование

• 2000 г. – Университет ИТМО, кафедра Систем управления и информатики. Степень: бакалавр техники и технологий. Специальность: Управление и информатика в технических системах.
• 2000 г. – ЦНИИ «Электроприбор». Производственная практика (6 недель).
• 2002 г. – Университет ИТМО, кафедра Систем управления и информатики. Степень: Инженер-электрик. Специальность: Управление и информатика в технических системах.
• 2004 г. – Университет ИТМО. Степень: Дополнительное к высшему образованию. Квалификация: Преподаватель высшей школы.
• 2006 г. – Университет ИТМО, кафедра Систем управления и информатики. Степень: Кандидат технических наук (PhD in technical science). Специальность: 05.13.01. – Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах).

Профессиональный опыт

• 2024 г. - по настоящее время – ведущий специалист Центра Азиатского Сотрудничества.

Общие научные результаты

• Дважды победитель конкурса грантов Президента Российской Федерации.
• Основатель Объединенного института HDU и Университета ИТМО.
• 65 публикаций, в том числе 25 публикаций в рецензируемых международных журналах. Это включает в себя 5 публикаций в рейтинге Scimago SJR Q1-Q2.
• 3 патента. 5 учебных пособий. 2 электронных курса.
• 4 успешно защищенных аспиранта.
• Участие в 18 проектах, грантах и фондах, в 6 из них в качестве научного руководителя.
• Основатель компании RoboEd.
• Зарубежный эксперт «Центра 111» Университета Ханчжоу Дяньцзы.

Основные публикации

• Краснов А.Ю., Чепинский С.А. Практикум по прикладной теории информации. Учебное пособие. — СПб.: Университет ИТМО, 2023 — 72 с.
• Wu, Q.; Gu, Y.; Li, Y.; Zhang, B.; Chepinskiy, S.A.; Wang, J.; Zhilenkov, A.A.; Krasnov, A.Y.; Chernyi, S. Position Control of Cable-Driven Robotic Soft Arm Based on Deep Reinforcement Learning. Information 2020, 11 (6), 310. DOI: 10.3390/info11060310.
• Бобко Р.А., Чепинский С.А. Модель конструкции мультистрочного дисплея Брайля // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2020. Т. 20. № 5. С. 761–766. doi: 10.17586/2226-1494-2020-20-5-761-766 Bobko R.A., Chepinskiy S.A. Multiline Braille display construction model. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 2020, vol. 20, no. 5, pp. 761–766 (in Russian).
• Wanli Wang, Botao Zhang, Kaiqi Wu, Sergey A Chepinskiy, Anton A Zhilenkov, Sergei Chernyi, Aleksandr Yu Krasnov. A Visual Terrain Classification Method for Mobile Robots Navigation Based on Convolutional Neural Network and Support Vector Machine. Transactions of the Institute of Measurement and Control, February 2021, DOI: 10.1177/0142331220987917.
• Qiuxuan Wu, Xiaochen Yang, Yan Wu, Zhijun Zhou, Jian Wang, Botao Zhang，Yanbin Luo, Sergey A. Chepinskiy，Anton A. Zhilenkov. A Novel Underwater Bipedal Walking Soft Robot Bio-inspired by the Coconut Octopus. Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 16(4), 046007. DOI: 10.1088/1748-3190/abf6b9.
• Botao Zhang, Tao Hong, Rong Xiong, Sergey A. Chepinskiy A Terrain Segmentation Method Based on Psp-MobileNet for Outdoor Robots International Journal of Advanced Robotic Systems. 18(5):172988142110486. September 2021 DOI: 10.1177/17298814211048633.
• Qiuxuan Wu, Yan Wu, Xiaochen Yang, Botao Zhang, Jian Wang, Sergey A Chepinskiy and Anton A Zhilenkov Bipedal Walking of Underwater Soft Robot Based on Data-Driven Model Inspired by Octopus // Frontiers in Robotics and AI, DOI:10.3389/frobt.2022.815435.
• Qiuxuan Wu, Mingming Chen, Zikai Zhao, Xiaoni Chi, Yanbin Luo, Pingliang Zeng, Botao Zhang ,Jian Wang, Anton A Zhilenkov, Sergey A Chepinskiy Application of Rna Genetic Algorithm Based on Gradient Descent in Function Optimization and Engineering Optimization // SSRN Electronic Journal, 2023.
• Alexandr Bushuev, Sergey Chepinskiy, Weijie Lin, Botao Zhang, Jian Wang Structural simulation of devices based on patent descriptions // International Journal of Systematic Innovation, 2023, 7(5), pp. 1–9. https://doi.org/10.6977/IJoSI.202303_7(5).0001.
• Xinyue Zhu, Botao Zhang, Yuanqi Qiu, Sergey A. Chepinskiy An interaction behavior decision-making model of service robots for the disabled based on Human-Robot Empathy // IEEE Access, 25 January 2024, Volume 12, Page(s): 15778 – 15790. DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3358614.
• Wu Q., Zhao Z., Chen M., Chi X., Wang J., Zhilenkov A.A., Chepinskiy S.A. An RNA evolutionary algorithm based on gradient descent for function optimization // Journal of Computational Design and Engineering - 2024, Vol. 11, No. 4, pp. 332-357.
• Ляо Д., Чепинский С.А., Ван Ц. Подход к моделированию поведения роботов, основанный на психологическом комфорте // Наука и бизнес: пути развития - 2024. - № 2(152). - С. 76-79.
• Liao D., Chepinskiy S.A., Wang J. Comfort navigation improvement of path planning task in human-robot interaction // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2024, Vol. 67, No. 6, pp. 481-491.
• Wang T., Zhang B., Wang R., Lu Q., Chepinskiy S.A. A Novel Terrain Segmentation Approach for Scene Understanding of Field Robots // Arabian Journal for Science and Engineering - 2024, pp. in press.
• Lifeng Zhang, Qiuxuan Wu, Xiaoni Chi, Jian Wang, Botao Zhang, Weijie Lin, Sergey A. Chepinskiy, Anton A. Zhilenkov, Yanbin Luo and Farong Gao RNA genetic algorithm based on octopus learning mechanism // 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) – 2021, 15-19 July 2021. DOI: 10.1109/RCAR52367.2021.9517596.
• Xudong Tao, Ke Yin1, Botao Zhang, Qiang Lu, Sergey A. Chepinskiy, and Anton A. Zhilenkov Comparison Study on Event-Triggered Mechanism for Nonlinear Multi-Agent Systems with Fixed-Time Controller // 32nd Chinese Process Control Conference (CPCC2021) (в печати Китайский Источник).
• Weiyu Lin, Ke Yin, Botao Zhang, Qiang Lu, Sergey A. Chepinskiy, and Anton A. Zhilenkov Signal Source Prediction and Localization for Quadrotors with Non-Directional Antennas // 32nd Chinese Process Control Conference (CPCC2021) в печати Китайский Источник).
• Jialong Xie, Botao Zhang, Sergey A. Chepinskiy, and Anton A. Zhilenkov A Dynamic Head Gesture Recognition Method for Real-Time Human-Computer Interaction // ICIRA October 2021. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2021, 13015 LNAI, pp. 235–245 DOI: 10.1007/978-3-030-89134-3_22.
• Liwei Pan, Yan Wu, Xiaochen Yang, Qiuxuan Wu, Qinshan She, Jian Wang, Botao Zhang, Sergey A. Chepinskiy, Anton A. Zhilenkov, Yanbin Luo, Farong Gao, Xuecheng Zhang, Yueqin Gu. Parameters optimization of U-Slip Model of Underwater Bionic Robot Based on RNA Genetic Algorithm. // 2022 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2022, 2022, pp. 401–406 (DOI: 10.1109/RCAR54675.2022.9872223).
• Shuangshuang Yu; Qiang Lu; Lin Fu; Botao Zhang; Sergey A. Chepinskiy; Anton A. Zhilenkov Modeling and Control of A Bird-like Flapping Wing Aerial Vehicle Driven by Servos // 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2022) 15-17 August 2022 Hefei, China, IEEE Xplore DOI: 10.1109/CCDC55256.2022.10033632.
• Tao Hong; Botao Zhang; Qi’an Zhang; Sergey A. Chepinskiy; Anton A. Zhilenkov A Terrain Segmentation Method Based on U-Mobile Net for Navigation of Outdoor Robots // 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2022) 15-17 August 2022 Hefei, China, IEEE Xplore DOI: 10.1109/CCDC55256.2022.10033488.